Peter Slaets

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HydroMap: 内陸水路の意味的シーン表現のための確率的な水面高さマッピング
  水面マッピング2026/9/14

  ステレオ観測から水面の高さを確率的に推定し、構造物マップと統合して内陸水路の2.5D意味マップを生成するフレームワークを提案。

• Inland-LOAM: Voxel-Based Structural Semantic LiDAR Odometry and Mapping for Inland Waterway Navigation
  2025/8/1