Herman Biørn Amundsen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim2Swim: 3分で学習する俊敏なAUV機動のためのゼロショット速度制御
  sim2real2025/12/1

  ドメインランダム化と大規模並列学習を用いて、3分間の訓練でAUVの6自由度俊敏機動を可能にするゼロショットsim2real深層強化学習速度制御器を提案し、プール実験で検証した。

• 養殖場におけるロボットシステムが魚の行動に与える影響の研究
  水産養殖ロボティクス2024/9/1

  ノルウェーの大西洋サケ養殖場で水中ロボットを運用し、その存在が魚の行動に与える影響を実験的に調査した。