Sveinung Johan Ohrem

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim2Swim: 3分で学習する俊敏なAUV機動のためのゼロショット速度制御
  sim2real2025/12/1

  ドメインランダム化と大規模並列学習を用いて、3分間の訓練でAUVの6自由度俊敏機動を可能にするゼロショットsim2real深層強化学習速度制御器を提案し、プール実験で検証した。

• SOLAQUA: SINTEF Ocean 大規模養殖ロボティクスデータセット
  水中ロボティクス2025/4/1

  海上養殖場で水中ロボットにより収集された、DVL・USBL・ソナー・カメラ・IMUなどのセンサデータを含む大規模データセットを公開した。

• 魚網生け簀における水中ロボットの誘導・航法・制御
  水中ロボット2024/9/1

  養殖用の魚網生け簀内で水中ロボットを動かすための誘導・航法・制御技術を概説し、現在の研究・産業応用と今後の課題を紹介した論文。