Henry Johan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 歩行支援ロボットの制御戦略評価のための人間参加型シミュレーションフレームワーク
  歩行支援2025/3/1

  歩行支援ロボットの制御戦略を評価するため、人間参加型シミュレーションフレームワークを提案し、速度適応制御とPID制御を比較した。

• ソフトボディ足を持つ個人化3Dヒューマンデジタルツインによる歩行シミュレーション
  sim2real2024/11/1

  実被験者のモーションキャプチャから個人化した軟体足を骨格モデルに統合し、歩行制御方策を学習させることで、実測に近い床反力と関節角度を再現できることを示した。