Felix Soest

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeLand: ベイズ意味マッピングによる未知環境での安全な自律着陸
  自律着陸2026/3/1

  カメラと軽量高度センサのみで未知環境の安全な着陸地点をオンラインで意味マッピングし、動的障害物にリアルタイム対応するUAV着陸システムを提案・実証した。