Helge Rhodin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dガウシアンスプラッティングを用いたデモンストレーションにおける物体と接触点の追跡
  模倣学習2024/11/1

  動画デモから接触点と物体の動きを抽出し、3DガウシアンスプラッティングとFoundationPoseで追跡することで、対話型模倣学習を強化する手法を提案した。

• ActiveMoCap: Optimized Viewpoint Selection for Active Human Motion Capture
  2019/12/1