Mathieu Salzmann

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン汎化のための量子化対応トレーニング
  ドメイン汎化2024/10/1

  量子化を暗黙の正則化として利用し、損失景観を平坦化することでドメイン汎化性能を向上させる手法を提案。

• 仮想カメラによる自由移動物体の再構成と姿勢推定
  3D再構成2024/5/1

  単眼RGB動画から、事前知識なしに自由に動く物体の形状と姿勢を、仮想カメラ系を用いて大域的に最適化する手法を提案。

• DVMNet++: 未知物体に対する相対姿勢推定の再考
  姿勢推定2024/3/1

  未知物体の相対姿勢を、正解バウンディングボックスや回転仮説に頼らず、画像特徴と言語理解による検出とボクセルマッチングで単一パスで推定する手法を提案。

• 3D-Aware Hypothesis & Verification for Generalizable Relative Object Pose Estimation
  2023/10/1
• Modular Quantization-Aware Training for 6D Object Pose Estimation
  2023/3/1
• LocPoseNet: Robust Location Prior for Unseen Object Pose Estimation
  2022/11/1
• Perspective Aware Road Obstacle Detection
  2022/10/1
• Fusing Local Similarities for Retrieval-based 3D Orientation Estimation of Unseen Objects
  2022/3/1
• Perspective Flow Aggregation for Data-Limited 6D Object Pose Estimation
  2022/3/1
• Wide-Depth-Range 6D Object Pose Estimation in Space
  2021/4/1
• Progressive Correspondence Pruning by Consensus Learning
  2021/1/1
• ActiveMoCap: Optimized Viewpoint Selection for Active Human Motion Capture
  2019/12/1