Pascal Fua

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 翼型ロボットの空力形状と制御の勾配ベース入れ子型同時設計
  設計最適化2026/3/1

  飛行ロボットの空力形状と運動計画を、ニューラルサロゲートモデルを用いた勾配ベースの入れ子型最適化で同時設計する手法を提案し、固定翼グライダーの止まり木着陸と短距離着陸で性能向上を実証した。

• PhysMoDPO: 選好最適化による物理的に妥当なヒューマノイド動作生成
  ヒューマノイド動作生成2026/3/1

  全身制御器(WBC)を訓練に組み込み、拡散モデルが生成する動作を物理法則とテキスト指示の両方に適合させる選好最適化フレームワークを提案し、シミュレーションと実機G1ヒューマノイドで有効性を示した。

• Perspective Aware Road Obstacle Detection
  2022/10/1
• Learning to Simulate Realistic LiDARs
  2022/9/1
• Perspective Flow Aggregation for Data-Limited 6D Object Pose Estimation
  2022/3/1
• Wide-Depth-Range 6D Object Pose Estimation in Space
  2021/4/1
• ActiveMoCap: Optimized Viewpoint Selection for Active Human Motion Capture
  2019/12/1
• Flight Dynamics-based Recovery of a UAV Trajectory using Ground Cameras
  2016/12/1