Helen Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HULK: ヒューマノイドの全身力強いロコマニピュレーション学習
  ロコマニピュレーション2026/10/6

  MPCで強化学習を導き、荷重下でのバランスを保ちながら重い物体を全身で操作するヒューマノイド制御フレームワークを提案し、Unitree G1で実証した。