Helen Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 共同訓練か後で統合か？共有アクションインターフェースによるVLAエキスパートの統合
  VLA2026/9/27

  タスクごとに独立訓練したVLAエキスパートを、アクションインターフェースを共通化した上でLoRA更新と文脈誘導型スパースマージにより統合し、マルチタスク性能を向上させる手法を提案。