Feiyu Liao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CaMeRL: 衝突認識と記憶強化によるマルチスケール障害物環境でのUAVナビゲーション強化学習
  ナビゲーション2026/5/1

  UAVの障害物回避ナビゲーションにおいて、障害物のスケール変化に着目し、衝突リスクを考慮した潜在表現と時間的記憶モジュールを導入した強化学習フレームワークCaMeRLを提案した。