Heitor J. Savino

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Dynamic Programming Framework for Optimal Planning of Redundant Robots Along Prescribed Paths With Kineto-Dynamic Constraints
  2022/7/1
• Pose consensus based on dual quaternion algebra with application to decentralized formation control of mobile manipulators
  2018/10/1