Heiner Peters
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
脚機構
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的なヒューマノイド脚のための非線形パラレル機構カップリングの設計と解析脚機構2026/10/12
膝と足首のパラレル機構を非線形にカップリングし、アクチュエータを股関節近くに配置することで、脚の遠位慣性を低減しつつトルクと速度の要求を相互に補完する直列パラレル脚設計を提案・検証した。
- Design, analysis and control of the series-parallel hybrid RH5 humanoid robot2021/1/1