Aditya Dave

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 混在交通における信頼性を伴う安全な合流
  合流制御2024/3/1

  人間運転車両と自動運転車両が混在する環境で、人間の運転行動をモデル構造や事前分布に依存せず学習し、コンフォーマル予測で安全保証を付与して合流制御を実現する手法を提案した。