Heayoun Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパース特徴のポリシー忘却による視覚言語行動モデルの状態幻覚の軽減
  VLA2026/10/7

  VLAモデルが未達成の状態を達成したかのように振る舞う「状態幻覚」を、幻覚に関連するスパース特徴を選択的に忘却させることで軽減する手法SOULを提案。