Eunwoo Kim
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
タスクプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 逆プロンプティングによる自己修正型タスクプランニングタスクプランニング2025/3/1
大規模言語モデルが生成した行動計画に対し、逆行動を生成して元の状態に戻せるかを検証することで、論理的な整合性を自己修正する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
大規模言語モデルが生成した行動計画に対し、逆行動を生成して元の状態に戻せるかを検証することで、論理的な整合性を自己修正する手法を提案した。