Shahram Ghandeharizadeh

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ライトベンダーによる線画照明：作成と照射のためのシステム
  群制御2026/6/1

  ドローンにLEDストリップを取り付け、空中で線画や文字を照らすシステムを提案。必要なドローンの数や編隊を計算し、BlenderアドオンやSVGインポートで簡単に照明をデザインできる。

• Swazure: 飛行光点群の群れによる姿勢計測
  群制御2026/6/1

  小型ドローンを用いた3Dディスプレイ用の飛行光点群(FLS)が、センサの有効範囲外にある他のFLSの相対姿勢を推定する問題を、群れの協調により解決する手法Swazureを提案した。

• ドローン群の飛行パターン
  群制御2024/12/1

  ドローン群が狭い開口部を衝突せずに通過するための飛行パターンを提案し、充電ステーションや格納庫へのアクセスを可能にする。

• SwarMer: A Decentralized Localization Framework for Flying Light Specks
  2023/12/1
• An Evaluation of Three Distance Measurement Technologies for Flying Light Specks
  2023/8/1
• Dronevision: An Experimental 3D Testbed for Flying Light Specks
  2023/8/1
• Safety in the Emerging Holodeck Applications
  2022/8/1
• Display of 3D Illuminations using Flying Light Specks
  2022/7/1
• Holodeck: Immersive 3D Displays Using Swarms of Flying Light Specks
  2021/11/1