He Ba

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双方向モーメンタム型触覚フィードバックと制御によるハンド内巧みな遠隔操作システム
  遠隔操作/触覚2024/9/1

  手のひらサイズのモーメンタム駆動機構とIMUを用いて、トルクを含むリアルタイム触覚フィードバックと学習ベースの遠隔操作を実現した研究。

• Critic PI2: Master Continuous Planning via Policy Improvement with Path Integrals and Deep Actor-Critic Reinforcement Learning
  2020/11/1