Jiajun Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ElegantVLA: 効率的な視覚言語行動モデルのための思考タイミング学習
  VLA2026/5/1

  VLAモデルの計算コストを削減するため、制御ステップごとに計算量を動的に調整するプラグイン型の位相適応推論フレームワークを提案。

• Critic PI2: Master Continuous Planning via Policy Improvement with Path Integrals and Deep Actor-Critic Reinforcement Learning
  2020/11/1