Syed Md Hasnayeen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センサー欺瞞
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 部分観測可能な確率的環境における最適なセンサー欺瞞:ロボットをデコイ目標へ誘導する手法センサー欺瞞2025/3/1
限られた予算でセンサーイベントを改変し、POMDP環境下のロボットをデコイ目標へ誘導する欺瞞問題を定式化し、MILPによる最適戦略を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
限られた予算でセンサーイベントを改変し、POMDP環境下のロボットをデコイ目標へ誘導する欺瞞問題を定式化し、MILPによる最適戦略を提案した。