Hasti Seifi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillComposer: 自然言語によるロボットプログラミングのための再利用可能なスキル学習
  VLA2026/8/14

  自然言語でロボットに複雑なタスクを指示する際、LLMが多段階の指示を分解したり過去の解決策を再利用したりするのが難しい問題に対し、生成とテストを繰り返すアーキテクチャと、成功したプログラムから再利用可能なマクロスキルを自動学習する手法を提案した。

• Clustering Social Touch Gestures for Human-Robot Interaction
  2023/4/1
• Charting Visual Impression of Robot Hands
  2022/11/1
• In the Arms of a Robot: Designing Autonomous Hugging Robots with Intra-Hug Gestures
  2022/2/1