John Woods

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkillComposer: 自然言語によるロボットプログラミングのための再利用可能なスキル学習
  VLA2026/8/14

  自然言語でロボットに複雑なタスクを指示する際、LLMが多段階の指示を分解したり過去の解決策を再利用したりするのが難しい問題に対し、生成とテストを繰り返すアーキテクチャと、成功したプログラムから再利用可能なマクロスキルを自動学習する手法を提案した。

• 連続制御によるマルチロボットナビゲーションのための効率的な環境設計
  群制御2025/8/1

  不確実な環境下で複数のロボットが関心領域を最短経路で訪問する連続制御ナビゲーションタスクをMDPとして定式化し、効率的でカスタマイズ可能な環境を提案。様々なRL手法で性能を評価し、農業分野への適用可能性を示した。