Vedant Mundheda

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TADPO: 強化学習でオフロードを走破する
  sim2real2026/3/1

  PPOを拡張し、教師によるオフポリシー軌道と生徒のオンポリシー探索を組み合わせた新手法TADPOを提案し、高速オフロード走行を実現。実車へのゼロショットsim2real転移に成功した。

• Control Barrier Function-based Predictive Control for Close Proximity operation of UAVs inside a Tunnel
  2023/3/1
• Predictive Barrier Lyapunov Function Based Control for Safe Trajectory Tracking of an Aerial Manipulator
  2022/12/1