Bhaskar Joshi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaCIL: レイトレーシングと複合模倣学習によるマルチUAV障害物回避
  マルチUAV障害物回避2024/7/1

  レイトレーシングで障害物検知を強化し、PPO・行動クローニング・GAILを組み合わせた複合模倣学習で複数UAVの衝突回避を実現した研究。

• Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning based Obstacle Avoidance for UAVs under Measurement Uncertainty
  2023/3/1