Haozheng Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldMirror: 実世界ロボット実演から対話可能なデジタルツインを生成するエージェント型real-to-simフレームワーク
  sim2real2026/10/22

  野生のロボット実演から、コーディングエージェントが生成ツールを統括して実行可能なワールドプログラムを反復改良し、物理整合性のある対話型シミュレーション環境を自動構築する手法を提案。