Haoyun Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AffordCraft: 単一画像からタスク対応シミュレーション資産をスケーラブルに構築
  sim2real2026/10/5

  単一のRGB画像とタスク指示から、関節や可動部を保った物理的に妥当なシミュレーション用オブジェクトを検索ベースで生成する手法を提案。生成手法より高成功率・低計算コストで、ライブラリ拡張により性能が向上する。