Frances Zhu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程を用いた未知の惑星表面の探索・マッピングのための情報経路計画
  経路計画2025/3/1

  未探査の惑星表面などを自律走行車が効率的にマッピングするため、ガウス過程による情報理論的アプローチと従来の網羅的経路を比較し、情報駆動型手法が誤差・移動距離を大幅に削減することを示した。

• 能動学習におけるコスト考慮型クエリ方策：効率的な自律ロボット探査に向けて
  能動学習2024/11/1

  ガウス過程回帰の能動学習に行動コストを組み込み、地形マッピングなどの回帰問題で不確実性指標と距離制約の組み合わせが最も効率的であることを示した。

• Comparing Active Learning Performance Driven by Gaussian Processes or Bayesian Neural Networks for Constrained Trajectory Exploration
  2023/9/1
• Learned and Controlled Autonomous Robotic Exploration in an Extreme, Unknown Environment
  2020/4/1