Yangyi Ou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 熱・可視・LiDAR融合によるリアルタイム3Dセマンティックマッピングのためのマルチモーダル信号処理
  3Dセマンティックマッピング2026/1/1

  可視・赤外画像をピクセルレベルで融合し、LiDAR点群を投影して熱源をセグメンテーションすることで、温度情報をセマンティック層として付加した3Dマップを生成する手法を提案。