Haoyi Duan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデルベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WorldOracle: 実世界実行と比較する行動条件付き世界モデルのベンチマーク世界モデル2026/10/13
同じ初期観測と行動列に対し、行動条件付き世界モデルの予測が実世界の物理的結果やタスク状態遷移を再現できるかを評価するベンチマークを提案。
- WorldArena 2.0：モダリティ・機能・プラットフォームにわたる身体化ワールドモデルベンチマークの拡張ベンチマーク2026/5/1
身体化ワールドモデルの評価を、視覚のみから視触覚へ、政策評価から強化学習環境としての利用へ、シミュレータから実ロボットへと拡張したベンチマークを提案した。