Zile Zhong

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastHarness：経験に基づくVLAポリシーのレビュースケジューリング
  VLA2026/10/22

  言語モデルによるロボットポリシーの監視を、経験の蓄積に応じて間引く仕組みを提案し、レビュー頻度と実行時間を削減しつつ成功率を向上させた。

• Evo-World: オプティカルフロー監督による未来運動予測を組み込んだ軽量Vision-Language-Actionモデル
  VLA2026/10/9

  未来の画像ではなくオプティカルフローを予測させることで、見た目に依存しない運動中心の予測信号をVLAポリシー学習に組み込み、軽量ながらシミュレーションと実機で高い成功率を達成した研究。

• 焦点可能な単眼深度推定
  深度推定2026/5/12

  指定された対象領域に焦点を当てて深度推定を行う新しいタスクと、プロンプト条件付きのフレームワークを提案した論文。