Haoxiang Qi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 爆発的出力を高める可変減速比設計：ヒューマノイド膝関節の跳躍能力向上
  脚式ロボット2025/6/1

  膝関節の減速比を伸展に伴い動的に減少させる設計により、跳躍時の高出力を維持し、単関節で63cmの垂直跳びを実現した。

• ヒューマノイドロボットの跳躍動作のためのハイブリッドモデルを用いた3段階最適化フレームワーク
  跳躍2025/1/1

  ヒューマノイドロボットの前方跳躍動作を生成するため、運動量・慣性・圧力中心を考慮した3段階の軌道最適化フレームワークを提案し、シミュレーションと実験で有効性を検証した。