Haotian Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己適応型しきい値を持つニューラルネットワークによる3D物体検出の強化
  3D物体検出2024/5/1

  自律移動ロボット向けに、自車からの距離に応じて検出しきい値を動的に調整するニューラルネットワークベースの後処理アルゴリズムを提案し、都市環境での誤検出と検出漏れを削減した。

• コンピュータビジョン技術に基づく知的ロボット制御システム
  ロボットビジョン2024/4/1

  コンピュータビジョンとロボット制御を統合し、自律ナビゲーションや物体認識、廃棄物管理などのタスクでロボットが環境を知的に認識・操作できるようにする手法を概説した論文。

• Synthesize Efficient Safety Certificates for Learning-Based Safe Control using Magnitude Regularization
  2022/9/1