Jiakun Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単純から複雑への知識転移：自動運転意思決定のための安全で効率的な強化学習フレームワーク
  自動運転/強化学習2024/10/1

  軽量環境で訓練した教師モデルが複雑な実環境で生徒エージェントを介入支援し、徐々に自立させる強化学習フレームワークS2CDを提案。自動運転の意思決定を安全かつ効率的に学習させる。