Haorui Jia

Nanjing University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C2Dex: 単眼ビデオからの接触整合型再構築と器用な操作のためのリターゲティング
  マニピュレーション2026/8/7

  単眼ビデオから器用なロボット操作のデモを転送する際、不安定な接触や物理的に非現実的な相互作用を改善するため、物体側の安定した接触を共有表現として用い、再構築とリターゲティングを統合するフレームワークC2Dexを提案した。

• C2Dex: Contact-Consistent Reconstruction and Retargeting for Dexterous Manipulation from Monocular Video
  2026/8/1