Haonan Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mobile UMI: 移動操作のための分離された運動学を備えたクロスビュー拡散ポリシー
  移動操作/模倣学習2026/5/1

  移動模倣学習における移動と操作の結合問題を解決するため、デュアルカメラと空間アンカーで操作とベース軌道を分離し、非同期実行で遅延を補正するフレームワークを提案した。

• IG-RFT：長期的ロボット操作におけるVLAモデルのための対話誘導強化学習フレームワーク
  VLA2026/2/1

  流れベースのVLAモデルを対象に、対話状態に応じて探索を調整する強化学習とハイブリッド報酬を組み合わせ、長期タスクでの成功率を大幅に向上させた。