Haonan Dong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mobile UMI: Cross-View Diffusion Policy with Decoupled Kinematics for Mobile Manipulation
  2026/5/1
• IG-RFT: An Interaction-Guided RL Framework for VLA Models in Long-Horizon Robotic Manipulation
  2026/2/1