Haokun Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M2DA: ドライバー注意を取り入れた自動運転向けマルチモーダル融合トランスフォーマ
  自動運転2024/3/1

  LiDARと視覚の融合モジュールとドライバー注意を組み合わせ、複雑な交通状況で危険な対象を人間のように捉える自動運転モデルを提案し、CARLAで最先端性能を達成した。