Dongyang Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MomADv2: エンドツーエンド自動運転のための信頼性の高い時間的記憶
  自動運転2026/8/24

  運転コマンドの変化に応じて履歴情報を選択的に活用し、コマンドと矛盾する記憶を抑制する信頼性の高い状態空間記憶フレームワークを提案。長期的な計画の一貫性を向上させ、衝突率を低減した。

• 安全クリティカルな場面におけるリスクを考慮した車両軌道予測
  軌道予測2024/7/1

  衝突が差し迫った危険な場面でも高精度に車両の将来軌道を予測するため、リスク情報を組み込んだシーンエンコーダや意図クエリ、補助リスク予測を備えたフレームワークを提案し、専用データセットと評価指標で有効性を示した。

• M2DA: ドライバー注意を取り入れた自動運転向けマルチモーダル融合トランスフォーマ
  自動運転2024/3/1

  LiDARと視覚の融合モジュールとドライバー注意を組み合わせ、複雑な交通状況で危険な対象を人間のように捉える自動運転モデルを提案し、CARLAで最先端性能を達成した。