Haojun Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見ることから行動へ：スマートグラスを一人称知能プラットフォームとして捉える
  スマートグラス/一人称知能/サーベイ2026/8/25

  スマートグラスを、人間の知覚・文脈・行動をつなぐ一人称知能プラットフォームとして体系的に調査し、ハードウェア能力軸や基盤能力、L0-L5フレームワークを提案したサーベイ論文。

• DexKnot: 器用な袋結び操作のための汎化可能な視覚運動ポリシー学習
  マニピュレーション2026/3/1

  袋結びの汎化可能なポリシーを、キーポイントのアフォーダンスと拡散ポリシーを組み合わせて学習するフレームワークを提案した。

• マルチモーダルエージェントによるロボット強化学習の加速
  強化学習2026/2/1

  人間の代わりにマルチモーダルエージェントが修正ウェイポイントや空間制約を与え、ロボットの強化学習を効率化するAGPSを提案。

• Falcon: 部分ノイズ除去による高速視覚運動ポリシー
  VLA2025/3/1

  拡散ポリシーの推論を高速化するため、過去の行動の部分ノイズ除去結果を再利用する学習不要の手法を提案し、性能を維持しつつ2〜7倍の速度向上を実現した。

• Verified Compositional Neuro-Symbolic Control for Stochastic Systems with Temporal Logic Tasks
  2023/11/1