Haojun Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexKnot: Generalizable Visuomotor Policy Learning for Dexterous Bag-Knotting Manipulation
  2026/3/1
• Accelerating Robotic Reinforcement Learning with Agent Guidance
  2026/2/1
• Falcon: Fast Visuomotor Policies via Partial Denoising
  2025/3/1
• Verified Compositional Neuro-Symbolic Control for Stochastic Systems with Temporal Logic Tasks
  2023/11/1