Aris Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的世界モデルによる生成ロボットポリシーの推論時強化
  マニピュレーション2025/2/1

  学習済み拡散ポリシーを再学習せずに、行動条件付き世界モデルで推論時にオンライン計画を行い、操作タスクの性能を向上させる手法GPCを提案。