Hao Shen

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 履歴行動軌跡からのスキル学習：世界行動モデルのための行動経験辞書
  VLA2026/9/30

  過去の行動軌跡を共有埋め込みとして辞書化し、操作タスク間でスキルを再利用できるようにした世界行動モデルを提案。

• InfoDense：メモリ効率の良い増分顔偽造検出のための密度認識型領域決定的リプレイ
  顔偽造検出2026/7/18

  増分顔偽造検出において、偽造痕跡が密集した領域を優先的に保存・再生するリプレイ戦略を提案し、限られたメモリでも破滅的忘却を軽減する。

• 低重なり構成における頑健な3D物体検出のための幾何認識型魚眼-LiDAR融合
  3D物体検出/センサ融合2026/6/1

  魚眼カメラとLiDARの融合において、魚眼の幾何特性を考慮したハイブリッド融合フレームワークを提案し、極端な歪みや低重なり条件下での3D物体検出性能を向上させた。

• ピンホールと魚眼カメラの混在環境におけるマルチビューBEV物体検出のベンチマーク
  BEV検出2026/3/1

  ピンホールカメラと魚眼カメラが混在する自動運転システム向けに、魚眼歪みに頑健なBEV物体検出モデルの適応手法を比較評価するベンチマークを構築した。

• Transformerによるオブジェクトリストとのクロスレベルセンサフュージョンを用いた3D物体検出
  センサフュージョン2025/12/1

  自動運転のセンサフュージョンにおいて、オブジェクトリストとカメラ画像をTransformerで統合するクロスレベルフュージョンを提案し、nuScenesで性能向上を実証した。

• UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
  2023/3/1
• Hand and Arm Gesture-based Human-Robot Interaction: A Review
  2022/9/1
• Learning Category-Level Generalizable Object Manipulation Policy via Generative Adversarial Self-Imitation Learning from Demonstrations
  2022/3/1
• Deep auxiliary learning for visual localization using colorization task
  2021/7/1
• Attentional Separation-and-Aggregation Network for Self-supervised Depth-Pose Learning in Dynamic Scenes
  2020/11/1
• Reinforcement Learning in Conflicting Environments for Autonomous Vehicles
  2016/10/1