Xihao Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低重なり構成における頑健な3D物体検出のための幾何認識型魚眼-LiDAR融合
  3D物体検出/センサ融合2026/6/1

  魚眼カメラとLiDARの融合において、魚眼の幾何特性を考慮したハイブリッド融合フレームワークを提案し、極端な歪みや低重なり条件下での3D物体検出性能を向上させた。

• Hand and Arm Gesture-based Human-Robot Interaction: A Review
  2022/9/1