Xiangzhong Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低重なり構成における頑健な3D物体検出のための幾何認識型魚眼-LiDAR融合
  3D物体検出/センサ融合2026/6/1

  魚眼カメラとLiDARの融合において、魚眼の幾何特性を考慮したハイブリッド融合フレームワークを提案し、極端な歪みや低重なり条件下での3D物体検出性能を向上させた。

• 歪みを考慮したPETR：ピンホール・魚眼混在カメラによるBEV物体検出
  BEV物体検出2026/6/1

  魚眼カメラの強い放射歪みに対応するため、歪みを考慮した位置埋め込みと特徴・幾何の相互変調を導入した投影不要のBEV検出器DAPETRを提案した。

• ピンホールと魚眼カメラの混在環境におけるマルチビューBEV物体検出のベンチマーク
  BEV検出2026/3/1

  ピンホールカメラと魚眼カメラが混在する自動運転システム向けに、魚眼歪みに頑健なBEV物体検出モデルの適応手法を比較評価するベンチマークを構築した。

• Transformerによるオブジェクトリストとのクロスレベルセンサフュージョンを用いた3D物体検出
  センサフュージョン2025/12/1

  自動運転のセンサフュージョンにおいて、オブジェクトリストとカメラ画像をTransformerで統合するクロスレベルフュージョンを提案し、nuScenesで性能向上を実証した。