Zäzilia Seibold

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イントラロジスティクスにおける文脈的意味マッピングのための視覚言語モデル推論
  意味マッピング2026/6/1

  SLAMによる幾何マップにSAMによるインスタンス分割とVLMの多視点推論を組み合わせ、物体のクラスと可動性を推定する文脈的意味マップ生成パイプラインを提案した。