Kai Furmans

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イントラロジスティクスにおける文脈的意味マッピングのための視覚言語モデル推論
  意味マッピング2026/6/1

  SLAMによる幾何マップにSAMによるインスタンス分割とVLMの多視点推論を組み合わせ、物体のクラスと可動性を推定する文脈的意味マップ生成パイプラインを提案した。

• 距離制約と幾何考慮型離散化による移動ロボット群の連続空間ロードマップ生成
  群制御2025/11/1

  移動ロボット群の経路計画用に、障害物の凸角やステーション位置にノードを配置し、ロボット寸法に基づく最小距離制約を課す連続空間ロードマップ生成手法を提案し、複数環境で既存手法より高い配送性能を示した。

• FOGMACHINE：離散事象シミュレーションとシーングラフで部分観測下の階層的相互接続環境をモデル化
  sim2real2025/10/1

  動的シーングラフと離散事象シミュレーションを融合し、部分観測下での物体動態・エージェント観測・相互作用を大規模にモデル化するオープンソースフレームワークを提案。都市シナリオで不確実性伝播やマルチエージェント創発行動を検証。

• TAMPAR: Visual Tampering Detection for Parcel Logistics in Postal Supply Chains
  2023/11/1
• Parcel3D: Shape Reconstruction from Single RGB Images for Applications in Transportation Logistics
  2023/4/1
• MotorFactory: A Blender Add-on for Large Dataset Generation of Small Electric Motors
  2023/1/1