Hao Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAD: 大規模3DGSベース強化学習によるエンドツーエンド自動運転ポリシーの学習
  自動運転/強化学習2025/2/1

  3Dガウシアンスプラッティングで構築したフォトリアルな閉ループ環境で強化学習を行い、模倣学習を正則化として併用することで、衝突率を大幅に低減した自動運転ポリシーを学習する手法を提案。

• LASER: 自律エージェントによるスクリプト実行でオンデマンド交通シミュレーション
  自動運転シミュレーション2024/10/1

  大規模言語モデルを用いて自然言語の指示から交通シナリオのスクリプトを生成し、自律エージェントがリアルタイムに実行するフレームワークを提案。CARLAで検証し、複雑な運転シナリオをオンデマンドで生成できることを示した。

• オフライン強化学習のための適応的アドバンテージ誘導方策正則化
  オフライン強化学習2024/5/1

  VAEと拡張挙動方策から高アドバンテージ行動を抽出し、OOD行動への保守性を保ちつつ方策改善を促すオフラインRL手法A2PRを提案。D4RLで最先端性能を達成。

• VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning
  2024/2/1