Chenxi Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューロモーフィックハードウェアによるロボットアームの軌道補間と閉ループ制御
  ニューロモーフィック制御2025/1/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いてロボットアームの軌道補間と閉ループ制御を行うシステムを提案し、ニューロモーフィックチップDYNAP-SE2上に実装して1関節で有効性を検証した。

• Towards hardware Implementation of WTA for CPG-based control of a Spiking Robotic Arm
  2022/2/1