Hanyu Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAG-VLAQ: マルチモーダル航空・地上クエリ集約によるクロスビュー位置認識
  位置認識2026/5/1

  地上画像とLiDAR、航空画像を統合し、ODEベースの融合とVLAQを用いてクロスビュー位置認識の精度を大幅に向上させた。

• DC-VLAQ: クエリ残差集約によるロバストな視覚的位置認識
  視覚的位置認識2026/1/1

  DINOv2とCLIPの相補的特徴を残差補正で融合し、クエリへの残差応答で局所トークンを集約する視覚的位置認識フレームワークを提案。