Hansen Jin Lillemark

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベクトル記号アーキテクチャによる幾何学的事前分布を用いた汎化可能な世界モデル
  世界モデル2026/2/25

  ベクトル記号アーキテクチャ（VSA）の幾何学的構造を事前分布として取り入れ、状態と行動を複素ベクトル空間に埋め込み、要素ごとの複素乗算で遷移をモデル化することで、未見の状態行動ペアや長期ロールアウトに汎化する世界モデルを実現した。

• 流れ同変ワールドモデル：部分観測動的環境のための記憶
  ワールドモデル2026/1/3

  自己運動と物体運動に応じて潜在記憶を同変的に移動・変換することで、部分観測下でも長期的な動力学予測を安定かつ高精度に行うワールドモデルを提案した。