Mohsen Imani

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CyberWorld: 自律型サイバー防御のためのサンプル効率の高い世界モデル
  強化学習/世界モデル2026/9/25

  サイバー防御の強化学習にDreamer型の世界モデルを導入し、ネットワークのグラフ表現などを用いて潜在ダイナミクスを学習することで、モデルフリーPPOよりはるかに少ない環境ステップで攻撃戦略に対応できることを示した。

• マルチロボット能動推論における正確な融合と協調的探索
  群制御2026/9/15

  ロボットチームが共通環境モデルを学習する際の信念融合と計画の二重計上誤差を修正し、逐次コミットメントで集中型計画に近い性能を線形コストで実現する手法を提案。

• 対数符号化による超次元分解のための量子ビット効率的量子探索
  量子計算/超次元計算2026/7/11

  超次元計算の分解問題を量子探索で解く際、従来のO(D)量子ビット表現をO(log D)に削減する量子フレームワークを提案し、最大2000倍の量子ビット削減を実現した。

• ベクトル記号アーキテクチャによる幾何学的事前分布を用いた汎化可能な世界モデル
  世界モデル2026/2/25

  ベクトル記号アーキテクチャ（VSA）の幾何学的構造を事前分布として取り入れ、状態と行動を複素ベクトル空間に埋め込み、要素ごとの複素乗算で遷移をモデル化することで、未見の状態行動ペアや長期ロールアウトに汎化する世界モデルを実現した。