Calvin Yeung
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
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論文
- ベクトル記号アーキテクチャによる幾何学的事前分布を用いた汎化可能な世界モデル世界モデル2026/2/25
ベクトル記号アーキテクチャ(VSA)の幾何学的構造を事前分布として取り入れ、状態と行動を複素ベクトル空間に埋め込み、要素ごとの複素乗算で遷移をモデル化することで、未見の状態行動ペアや長期ロールアウトに汎化する世界モデルを実現した。